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针对三维水平井井眼轨道设计问题，建立了一个非线性最优控制模型。
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approximation to nonlinear optimal control by viscosity approximation of h-j-b equations
利用H-J-B方程的粘性逼近求解非线性最优控制
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主要包括：基于对偶变量变分原理和生成函数方法提出了四种高精度和高效率的保辛数值算法；以及针对受控时间自由情况，提出基于三类变量变分原理的高精度和高效率数值算法。
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We extend the Kleinman-Newton [ 1] approach to nonlinear optimal control prob-lems.
本文将在线性最优控制中经典的kleinman－Newton〔1〕方法推广到非线性的最优控制问题。
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modeling traffic flow evolution on urban expressway and nonlinear optimal control
城市快速路交通流建模及非线性最优控制
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research on the time precise computation of nonlinear optimal control system
非线性最优控制系统的时程精细计算研究
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